2024年11月15日，岭南特色水果智能采收技术项目组召集华南农业大学等各课题组单位，在广州市从化区组织开展了柚子智能采收技术演示会（以下简称“现场演示会”）。此次演示由项目负责人杨洲教授主持，项目各课题组代表参加。

本次演示会围绕柚子的智能采收与高效运送现场演示了2台装备的协同作业。华南农业大学李震教授介绍到，现场演示的柚子智能采收装置基于机器人的精准识别与果梗定位等技术，结合轻量化机械臂末端的容错锯切割执行机构，可实现柚子的精准采摘目标，采后的柚果通过北斗智能导航技术的履带装备自主运输至柚子集散点，可实现自主无人化采摘和运输。此次演示在柚子智能采收与高效运送的协同作业方面取得一定的突破，一定程度上能促进柚子产业的高质量发展。

现场演示结束后，与会领导与项目团队举行了座谈交流。广东省农业农村厅科教处、广州国家现代农业产业科技创新中心负责同志对柚子智能采收装备的工作效率、可靠性等提出了相应的意见建议，并希望项目团队积极响应智慧农业发展行动，加快推进岭南特色水果智能采收技术与装备的研发与推广应用。