2022年11月11日下午，巴基斯坦赛义德工程技术大学ZAIN ANWAR ALI博士来院开展学术讲座。讲座主题为《Self-Organization of Multi-UAVs using Dynamic Leader Selection Approach》，对应译文为《使用动态领导选择方法的多无人机的自组织性》。讲座由王小增院长主持，学院教师30余人参加了讲座。据悉，ZAIN ANWAR ALI博士，博士毕业于中国南京航空航天大学控制理论与控制工程专业。ALI博士是巴基斯坦卡拉奇SSUET的生物启发计算和优化集群的创始领导人。主要在智能农业、多种无人驾驶系统控制和SWARM智能等领域开展科学研究工作。迄今为止，发表学术论文达73篇，其中SCI收录33篇，EI收录24篇。

针对讲座主题，ALI博士主要分享了：a.为了在多无人机编队中实现自组织，通过使用通信拓扑结构，提出了一种与PID协同控制策略。b.设计了路径规划策略和选择的路径，以应对多个无人机在前往目标的途中遇到的静态障碍。c.对于动态领导选择方法，提出了社会学习机制和多群落结构。ALI博士充满激情的演讲让在场老师收获满满。

讲座过后，老师们结合讲座内容跟ALI博士进行了热情交流，其中，刘宴涛、丘绍斌等几位博士就研究主题的相关内容与ALI博士进行了细致探讨。

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2022.11.18